出於對指揮藝術的追求，在香港演藝學院師從胡琴大師黃安源和余其偉期間，司徒氏亦跟隨著名指揮家何文川學習指揮。其後，在任職香港中樂團胡琴樂師的同時，在候任紐黑文交響樂團音樂總監蘇柏軒的指導下繼續研習指揮，扎下良好的技術基礎。多年來司徒氏曾於世界各地指揮不同樂團，包括捷克博胡斯拉夫・馬爾蒂努愛樂樂團、美國里諾室樂團、美國卡布里洛現代音樂節樂團 、香港中樂團、香港演藝學院中樂團、樂樂國樂團、香港大學學生會中樂團等。司徒健對音樂的熱誠與自身的要求驅使他不斷提升，憑藉豐富的音樂經歷將中西音樂的異同融匯貫通，展現了別樹一幟的指揮風格。
